According to one embodiment, an autonomous endoscope system capable of controlling movement of an endoscope inserted into a protective sheath installed on a patient&prime；s body comprises: an endoscope operation device capable of manipulating a relative position of the endoscope with respect to the protective sheath, a rolling angle of the endoscope, and a bending angle of a bending portion which is located at an end of the endoscope and bendable； and a control unit for controlling the endoscope operation device. The control unit can control the endoscope operation device based on the driving record of the endoscope.COPYRIGHT KIPO 2020일 실시 예에 따르면 환자의 신체에 설치된 보호 시스의 내부로 삽입되는 내시경의 움직임을 제어할 수 있는 자율 주행 내시경 시스템은, 상기 보호 시스에 대한 상기 내시경의 상대적인 위치와, 상기 내시경의 롤링 각도와, 상기 내시경의 단부에 위치하고 벤딩 가능한 벤딩부의 벤딩 각도를 조작 가능한 내시경 조작 장치； 및 상기 내시경 조작 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내시경의 구동 기록에 기초하여, 상기 내시경 조작 장치를 제어할 수 있다.
