HYUNDAI MOTOR COMPANY;현대자동차주식회사;POSTECH RESEARCH AND BUSINESS DEVELOPMENT FOUNDATION;포항공과대학교 산학협력단;기아자동차주식회사;현대자동차주식회사;포항공과대학교 산학협력단;기아자동차주식회사;KIA MOTORS CORPORATION
Provided is a vehicle including: a sensor unit that detects a driver′s electrocardiogram signal; and a control unit that calculates a heart rate by removing noise of the electrocardiogram signal detected from the sensor unit. The control unit removes noise of the electrocardiogram signal by applying an affine projection sign algorithm (APSA) or an affine projection algorithm (APA). The vehicle calculates the heart rate by detecting an R peak by removing active noise.COPYRIGHT KIPO 2020운전자의 심전도 신호를 감지하는 센서부와 센서부로부터 감지된 심전도 신호의 잡음을 제거하여 심박수를 산출하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 인접 투사 부호 알고리즘(Affine Projection Sign Algorithm: APSA) 또는 인접 투사 알고리즘(Affine Projection Algorithm :APA)를 적용하여 심전도 신호의 잡음을 제거하는 차량. 능동 잡음을 제거하여 R 피크를 검출하여 상기 심박수를 산출하는 차량을 제공한다.