PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring method for measuring a three-dimensional shape within a short time using an endoscopic apparatus.SOLUTION: In the measuring method for measuring the three-dimensional shape of a specimen using the endoscopic apparatus, a predetermined stripe pattern is projected on the specimen from one place of the endoscopic apparatus and the part on which the stripe pattern is projected in the specimen is imaged to acquire one pattern projection image. The three-dimensional shape of the part on which the stripe pattern is projected is measured from one pattern projection image by a spatial phase shift method or Fourier transform.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】内視鏡装置を用いて三次元形状の計測を短時間で行う計測方法を提供すること。【解決手段】被検物の三次元形状を内視鏡装置を用いて計測する計測方法であって、所定の縞パターンを内視鏡装置の1箇所から被検物に投影し、被検物において縞パターンが投影された部分を撮像して1枚のパターン投影画像を取得し、空間的位相シフト法またはフーリエ変換法を用いて縞パターンが投影された部分の三次元形状を1枚のパターン投影画像から計測することを特徴とする。【選択図】図3