HIROSHIMA CITY UNIV;公立大学法人広島市立大学;国立大学法人 鹿児島大学;KAGOSHIMA UNIV
发明人:
FURUKAWA AKIRA,古川 亮,KAWASAKI HIROSHI,川崎 洋
申请号：
JP2016113925
公开号：
JP2017217215A
申请日:
2016.06.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To stably measure a three-dimensional shape of a measurement object or a size of the object.SOLUTION: A two-dimensional pattern composed of a graph comprising nodes and edges distinguishable by connection states of line segments is projected onto a measurement object, and an image of the pattern projected onto the measurement object is captured. Regarding the captured image and the two-dimensional pattern, a correspondence calculation unit 52A selects a node as a candidate for a corresponding solution based on the epipolar constraint with respect to the captured image and the measurement pattern, resolves errors of the pattern contained in the image based on connection states of graphs between candidates for the solution, and obtains a correct corresponding solution (corresponding node) from the candidates for the solution. As described above, a shape output unit 52B calculates and outputs a three-dimensional shape of the measurement object from the corresponding solution (corresponding node) by stereo processing (light cutting method).SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】計測対象の３次元形状を、あるいはその大きさを安定して計測する。【解決手段】線分の接続状態によって区別可能なノードとエッジから成るグラフから構成される２次元パターンを計測対象に投光し、計測対象に投光されたパターンを撮像する。撮像された画像と２次元パターンについて、対応計算部５２Ａは、撮像された画像と計測用パターンについて、エピポーラ拘束に基づいて対応の解の候補となるノードを選択し、解の候補同士のグラフの接続状態に基づいて、画像に含まれるパターンの誤りを解消し解の候補の中から正しい対応の解（対応するノード）を得る。形状出力部５２Ｂは、上述のようにして、対応の解（対応するノード）からステレオ処理（光切断法）により計測対象の３次元形状を算出して出力する。【選択図】図５
