PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus capable of projecting a closed interference fringe pattern such as concentric circles and measuring an absolute value shape in a three-dimensional space of a subject surface.SOLUTION: An endoscope device includes an insertion part, a projection window 25 provided in the insertion part for projecting a circular interference fringe pattern with a center C on a subject, an imaging element 44 for imaging the subject for acquiring a subject image including the interference fringe pattern projected on the subject through an observation window 26 disposed at a position different from the position of the projection window 25, a phase shifter 35, and a body device including a CPU. The body device calculates shape information on the subject surface in a real space from information on a distance to a point on the subject surface corresponding to the center C acquired by the calculation from the position of the center C of the interference fringe pattern in the acquired subject image, and three-dimensional shape information on the subject surface acquired by the calculation by a phase shift method.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】同心円などの閉じた干渉縞パターンを投影して被検体の表面の三次元空間内の絶対値形状を計測することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、挿入部と、挿入部に設けられ、中心Cを有する円形の干渉縞パターンを被検体に投影するための投影窓２５と、投影窓２５とは異なる位置に配置された観察窓２６を通して、被検体に投影された干渉縞パターンを含む被検体画像を得るために被検体を撮像する撮像素子４４と、位相シフタ３５と、CPUを有する本体装置を有する。本体装置は、得られた被検体画像中の干渉縞パターンの中心Cの位置から算出して得られた中心Cに対応する被検体の表面上の点までの距離情報と、位相シフト法により算出して得られた被検体の表面の三次元形状情報とから、実空間内における被検体の表面の形状情報を算出する。【選択図】図２
