According to an embodiment of the present invention, a driving apparatus for a wheelchair comprises: a support unit rotationally mounted on a first rotating axis of a wheelchair wheel； and a driving unit rotationally mounted on the support unit. The driving unit comprises a second rotating axis, a plurality of coupling portions, a contact portion, a connection portion, and an elastic portion. The elastic portion enables the support unit to return to an original position. The support unit has a second support unit, wherein a first support unit mounted on the first rotating axis and the driving unit are mounted.본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 구동 장치는, 휠체어의 바퀴의 제1 회전축 상에서 회전 가능하도록 장착되는 지지부； 및 상기 지지부에 회전 가능하도록 장착되며, 외력에 의해 상기 바퀴와 접촉된 후 추가 외력에 의해 상기 지지부가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전되도록 하여 상기 바퀴가 회전되도록 하는 구동부；를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 지지부를 기준으로 회전되기 위한 제2 회전축, 상기 외력에 의해 상기 제2 회전축을 기준으로 회전되도록 상기 제2 회전축이 삽입되는 삽입홀을 구비하고, 이격되어 배치되는 복수의 체결부, 상기 체결부의 회전과 연동되어 상기 바퀴와 접촉하는 접촉부, 상기 접촉부와 상기 체결부를 서로 연결시키고 상기 접촉부 및 상기 체결부와 연동되는 연결부 및 상기 제2 회전축에 삽입되고 일단 및 타단이 각각 상기 지지부 및 상기 연결부와 접촉되고, 상기 외력에 의한 상기 접촉부의 회전에 의해 상기 접촉부가 상기 바퀴와 접촉하는 경우, 상기 타단이 상기 일단과 거리가 가까워져 탄성 변형되는 탄성부를 구비하며, 상기 탄성부는, 상기 외력에 의해 상기 접촉부가 상기 바퀴에 접촉된 상태로 상기 추가 외력에 의한 상기 지지부의 회전에 의해 상기 바퀴가 회전된 후, 상기 외력이 제거되면 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 접촉부를 상기 바퀴와 이격되도록 하여 상기 추가 외력과 반대 방향을 향하는 외력에 의해 상기 접촉부와 상기 바퀴 사이에 마찰 없이 상기 지지부를 원위치로 복귀 가능하도록 하며, 상기 지지부는, 상기 제1 회전축에 장착되는 제1 지지부 및 상기 구동부가 장착되고 상기 바퀴의 반경에 대응하여 상기 구동부를 위치시키도록 상기 제1 지지부에 위치 가변적으로 장착되는 제2 지지부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
