Dyadchenko Nikolaj Petrovich,Дядченко Николай Петрович
申请号：
RU2016117559
公开号：
RU0002616889C1
申请日:
2016.05.04
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
FIELD: transportation.SUBSTANCE: in wheeled-tracked wheelchair for disabled people, containing side driving wheels with an auxiliary drive, the devices transmitting the rotation from the actuator axis to the driving wheel rim, the wheel rims with external engagement gears, connected by the embracing bus-caterpillar, the mechanism of orientation and fixing the wheel-rims in relation to the chair the device transmitting the rotation from the actuator axis to the driving wheel rim is designed as a double-lever carrier associated in the upper point with the driving wheel axle and in the lower points bearing the wheel-rollers of internal engagement with the driving wheel rim, the inner wheel-roller is connected by a semiaxis with the chair, the outer wheel-roller is associated by the semi-axis with the lever on which the wheel-rims are mounted, one of which is made coaxial to the wheel-rollers.EFFECT: expanding the functionality of the wheelchair on common stairways ensuring the simultaneous wheeled and tracked movement.4 dwgИзобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов. Сущность технического решения по предлагаемому изобретению состоит в том, что в кресле-коляске для инвалидов на колесно-гусеничном ходу, содержащем боковые с автономным приводом ведущие колеса, устройства передачи вращения от оси привода на обод ведущего колеса, колеса-ободы с шестернями внешнего зацепления, связанные охватывающей шиной-гусеницей, механизм ориентации и фиксации колес-ободов по отношению к креслу, устройство передачи вращения от оси привода на обод ведущего колеса выполнено в виде двухрычажного водила, связанного в верхней точке с осью ведущего колеса и несущего в нижних точках колеса-ролики внутреннего зацепления с ободом ведущего колеса, внутреннее колесо-ролик связано полуосью с креслом, внешнее колесо-ролик связано полуосью с рычагом, на котором смонтированы колеса-ободы, одно из
