PURPOSE: A driving device for a wheelchair is provided to prevent a user from being worn out and to prevent hands from being stained. CONSTITUTION: A driving device for a wheelchair comprises a support unit (110) and a driving unit (120). The support unit firmly fixes the driving unit to the wheelchair and comprises a first support unit and a second support unit. The first support unit is coupled to the rotary shaft of wheels and extends to the outside of the wheels. The second support unit extends from one side of the first support unit. The second support unit can form an internal space by being bent in the outside direction of the wheels.본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 구동장치는 바퀴에 회동 가능하도록 체결되는 지지부； 상기 지지부에 회동 가능하도록 체결되며, 외력에 의해 상기 바퀴와 접촉하여 상기 외력과 상응하는 회전력을 상기 바퀴에 제공하는 구동부； 및 상기 바퀴의 회전축에 결합되어 고정되고 상기 지지부가 내부에서 회동 가능하도록 하는 가이드부；를 포함할 수 있다.
