폴리에스테르폴리올 유래의 폴리우레탄으로서의 특성인 내열, 내후성, 내수성을 유지한 채로 지구 환경에 적합하고, 폴리우레탄 반응의 제어가 용이하며, 또한 폴리우레탄의 신도나 탄성률이 우수한 폴리우레탄을 얻기 위한 새로운 폴리에스테르폴리올, 및 이 폴리에스테르폴리올을 사용한 폴리우레탄을 제공한다. 본 발명은 디카르복실산 및 지방족 디올을 반응시켜 폴리에스테르폴리올을 제조하는 공정과, 그 폴리에스테르폴리올 및 폴리이소시아네이트 화합물을 반응시키는 공정을 적어도 포함하는 폴리우레탄의 제조 방법으로서, 그 디카르복실산이 바이오매스 자원으로부터 유도된 적어도 하나의 성분을 함유하고, 그 디카르복실산 중의 유기산의 함유량이 0 ppm 초과 1000 ppm 이하이며, 그 유기산의 25 ℃ 에 있어서의 pKa 값이 3.7 이하인 것을 특징으로 하는 제조 방
