PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a one-side-drift phenomenon in the configuration/arrangement similar to usual trucks.SOLUTION: A truck includes: angle measurement sensors 53 that measure the turning angle of auxiliary wheels 5 turning actuators 54 that control the turning angle of auxiliary wheels 5 handle torque measuring sensors 21 that measure a torque added by an operator and a processing part 6 that controls the turning actuators 54 to avoid a one-side-drift phenomenon based on the measurement result by the angle measurement sensors 53 and the handle torque measuring sensors 21.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】通常の運搬車と同様の構成/配置で、片流れを解消する。【解決手段】補助輪5の旋回角度を測定する角度測定センサ53と、補助輪5の旋回角度を制御する旋回アクチュエータ54と、操作者により加えられたトルクを測定するハンドルトルク測定センサ21と、角度測定センサ53およびハンドルトルク測定センサ21による測定結果に基づいて、片流れを回避するよう旋回アクチュエータ54を制御する処理部6とを備えた。【選択図】図2
