PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair that can climb over steps with relative ease.SOLUTION: A wheelchair 1 comprises at least a pair of right and left main wheels 3, and travels when the main wheels 3 are rotated by human power. The wheelchair 1 comprises an electric assist device that generates power to rotate the main wheels 3 by a minute angle.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】比較的容易に段差を乗り越えることができる車椅子を提供する。【解決手段】少なくとも左右一対の主車輪3を有し、主車輪3を人間の力で回転させて走行する車椅子1である。前記車椅子1は、動力を発生させて主車輪3を微小角度回転させる電動アシスト装置を具えている。【選択図】図1
