Compounds of formula (I) and salts are provided: wherein R4 is fluoro, R5 is selected from hydrogen, halogen, cyano, C1-6alkyl, C1-6alkyl substituted with one or more fluorine atoms, C1-6alkoxy, and C1-6alkoxy substituted with one or more fluorine atoms; and R6 is selected from halogen, cyano, C1-6alkyl, C1-6alkyl substituted with one or more fluorine atoms, C3-6cycloalkyl, C3-6cycloalkyl substituted with one or more fluorine atoms, C1-6alkoxy and C1-6alkoxy substituted with one or more fluorine atoms, and Q is hydrogen or C1-6alkyl. The compounds are expected to be useful for therapy, for example in the treatment of psychotic disorders and cognitive impairment.본 발명은 M1 수용체에서 활성을 갖는 화합물 및 그의 의약적 용도를 제공하며, 화학식 I의 화합물, 및 그의 염 및 용매화물을 제공한다. 상기 화합물은 치료법, 예를 들어 정신병적 장애 및 인지 장애의 치료에 유용할 것으로 기대된다.<;화학식 I>;식 중, R4는 플루오로이고, R5는 수소, 할로겐, 시아노, C1-6알킬, 하나 이상의 불소 원자로 치환된 C1-6알킬, C1-6알콕시, 및 하나 이상의 불소 원자로 치환된 C1-6알콕시로부터 선택되고; R6은 할로겐, 시아노, C1-6알킬, 하나 이상의 불소 원자로 치환된 C1-6알킬, C3-6시클로알킬, 하나 이상의 불소 원자로 치환된 C3-6시클로알킬, C1-6알콕시, 및 하나 이상의 불소 원자로 치환된 C1-6알콕시로부터 선택되고; Q는 수소 또는 C1-6알킬이다.