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便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人
专利权人:
冯晓明;刘智民
发明人:
冯晓明,刘智民,刘浩,冯超,李时聪,柳妮
申请号:
CN201310471611.X
公开号:
CN103519966A
申请日:
2013.09.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明公开了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人,其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源,所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机,所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成,所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成,使用时托架马甲穿戴在人身上。由于设置有托架马甲,使用时托架马甲穿戴在人身上,使得患者的康复训练不受时间,地点的限制而可以自由的训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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