一种多关节联动的肢体康复装置
- 专利权人:
- 浙江科惠医疗器械有限公司
- 发明人:
- 方明,黄汐,李有森,朱伟强,苏益平,施朝晖,盛华东,吕欢
- 申请号：
- CN201210139197.8
- 公开号：
- CN102670378A
- 申请日:
- 2012.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复器材类，具体是一种多关节联动的肢体康复装置，包括三个电机和支架，其特征在于：支架由肩关节活动支架、肘关节活动支架、腕关节活动支架组成，分别由三个电机驱动，三个活动支架分别模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹制成一体化联动机构，由微电脑控制。本发明采用了三个电机来完成整套运动，具有较高的控制性能，实现多种训练模式；采用回转运动方式模拟肩、肘、腕关节自然运动轨迹，能够满足患者患肢在平面内进行二维复合运动的需要，且结构简单，有利于多关节运动支架的驱动和控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
