便携式上肢偏瘫康复训练机器人
- 专利权人:
- 冯晓明;刘智民;冯晓明;刘智民
- 发明人:
- 冯晓明,刘智民,刘浩,冯超,李时聪,柳妮
- 申请号:
- CN201320624077.7
- 公开号:
- CN203576847U
- 申请日:
- 2013.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种便携式上肢偏瘫康复训练机器人,其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源,所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机,所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成,所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成,使用时托架马甲穿戴在人身上。由于设置有托架马甲,使用时托架马甲穿戴在人身上,使得患者的康复训练不受时间,地点的限制而可以自由的训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心