智能输液系统以及使用智能输液系统的输液方法
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 郭宝磊,次刚,马晓,王寰宇,安娜,吴昊,宫心峰
- 申请号：
- CN201610136086.X
- 公开号：
- CN105536093B
- 申请日:
- 2016.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
