The present invention relates to a system for tracking the position of an ultrasonic probe in a body part. It is described to acquire (110) an X-ray image of a portion of a body part within which an ultrasonic probe (20) is positioned. First geometrical positional information of the ultrasonic probe in the portion of the body part is determined (120), utilizing the X-ray image. At least one ultrasonic image comprising a part of a body feature with the ultrasonic probe is acquired (130), the acquiring (130) comprising acquiring (140) an ultrasonic image of the at least one ultrasonic image at a later time than a time of acquisition of the X-ray image. Second geometrical positional information of the ultrasonic probe in the body part at the later time is determined (150), comprising utilizing the first geometrical positional information and the at least one ultrasonic image comprising the part of the body feature.La présente invention concerne un système de suivi de la position dune sonde ultrasonore dans une partie de corps. Ledit système est destiné à acquérir (110) un cliché radiographique dune portion dune partie du corps à lintérieur de laquelle est positionnée une sonde ultrasonore (10). Des premières informations de position géométrique de la sonde ultrasonore dans la portion de la partie du corps sont déterminées (120), en utilisant le cliché radiographique. Au moins une image ultrasonore comprenant une partie dune caractéristique corporelle est acquise (130) à laide de la sonde ultrasonore, ladite acquisition (130) consistant à acquérir (140) une image ultrasonore parmi lesdites images ultrasonores à un instant ultérieur à linstant dacquisition du cliché radiographique. Des secondes informations de position géométrique de la sonde ultrasonore dans la partie du corps sont déterminées (150) audit instant ultérieur, ladite détermination consistant à utiliser les premières informations de position géométrique et ladite image ultrasonore comprenant ladite partie d
