The present invention provides a system and a method for imaging a volume of interest of a subject using ultrasound. The system comprises an ultrasound device adapted to acquire an image data set of the volume of interest of the subject and position information of a 3D ultrasound probe of the ultrasound device when the 3D ultrasound probe is placed at a position on the subject, the position information representing a position of the 3D ultrasound probe relative to at least three ultrasound sensors on an interventional device placed within the volume of interest, the at least three ultrasound sensors having predetermined relative positions at a distance from each other and not being aligned in a straight line and an imaging device adapted to generate an image based on the image data set. According to the system, the position of the ultrasound probe may be derived in a convenient and low-cost manner.La présente invention concerne un système et un procédé dimagerie dun volume dintérêt dun sujet en utilisant des ultrasons. Le système comprend un dispositif à ultrasons adapté à acquérir un ensemble de données dimage du volume dintérêt du sujet et des informations de position dune sonde à ultrasons en 3D du dispositif à ultrasons lorsque la sonde à ultrasons en 3D est placée à une position sur le sujet, les informations de position représentant une position de la sonde à ultrasons en 3D relativement à au moins trois capteurs à ultrasons sur un dispositif interventionnel placé à lintérieur du volume dintérêt, les trois capteurs à ultrasons ayant des positions relatives déterminées à une distance les uns des autres et nétant pas alignés sur une ligne droite et un dispositif dimagerie adapté à générer une image sur la base de lensemble de données dimage. Selon le système, la position de la sonde à ultrasons peut être obtenue de manière commode et bon marché.