A method color Doppler imaging in accordance with some examples of the present disclosure includes transmitting with a probe of an ultrasound imaging system, ultrasound pulses towards a region of interest in a subject, receiving with the probe echoes responsive to the pulses, generating B-mode image data and Doppler signals based on the ultrasound echoes, filtering the Doppler signals, wherein the filtering includes rejecting lower intensity signals which have amplitudes below a threshold amplitude and passing higher intensity signals which have amplitudes above the threshold amplitude, generating color data based on the higher intensity signals, overlaying the color data with the B-mode image data to produce a color Doppler image, and displaying the color Doppler image in a kidney stone detection interface.Un procédé d'imagerie Doppler couleur selon certains exemples de la présente invention comprend l'émission, à l'aide d'une sonde d'un système d'imagerie à ultrasons, d'impulsions ultrasonores en direction d'une région d'intérêt chez un sujet, la réception, à l'aide de la sonde, d'échos en réponse aux impulsions, la génération de données d'image en mode B et de signaux Doppler sur la base des échos d'ultrasons, le filtrage des signaux Doppler, le filtrage consistant à rejeter les signaux d'intensité inférieure présentant des amplitudes inférieures à une amplitude seuil et à laisser passer les signaux d'intensité supérieure présentant des amplitudes supérieures à l'amplitude seuil, la génération de données de couleur sur la base des signaux d'intensité supérieure, la superposition sur les données de couleur des données d'image en mode B afin de produire une image Doppler couleur, et l'affichage de l'image Doppler couleur sur une interface de détection de calculs rénaux.
