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电热切割式草莓采摘末端执行器及相应采摘机构和方法
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,穆龙涛,朱琳,陈礼鹏
- 申请号：
- CN201710945256.3
- 公开号：
- CN107517656A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了电热切割式草莓采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由末端执行器、波纹管、收纳箱、移动平台和升降机构组成的，其中末端执行器进一步包括步进电机、L型安装板、滚珠丝杠、电热丝供电器、气缸、限位开关、侧立板、Kinect传感器、补光单元、右电热丝刀片、左电热丝刀片、末端伸缩板、连接件、滑轨和安装盘，本发明草莓果梗切断处受热凝结，能够有效防止失水，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤草莓前提下，完成对准果实、靠近果梗和电热切割工作过程，实现草莓全程自动化收获作业，解决了人工采摘草莓费时费力和草莓采摘易损伤、易失水的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
