嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 曹其新,冷春涛,邱强,谭明豪
- 申请号：
- CN201410475975.X
- 公开号：
- CN104247601B
- 申请日:
- 2014.09.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭国中`樊昕
- 摘要：
- 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法，包括：连接盘、气爪、夹苗爪、夹苗海绵和压土机构，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与夹苗爪连接，夹苗海绵与夹苗爪连接，压土机构与汽缸体螺纹连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、取苗和栽植运动精确、压土效果好、工作效率高，且绿色环保。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
