嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 曹其新,夏春风,冷春涛,盛国栋
- 申请号：
- CN201310188547.4
- 公开号：
- CN103286780B
- 申请日:
- 2013.05.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 郭国中
- 摘要：
- 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器，包括：连接盘、气爪、连接杆、拨土机构和夹苗块，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与连接杆连接，拨土机构和夹苗块与连接杆连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、栽植运动精确、工作效率高，且绿色环保。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
