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一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备
- 专利权人:
- 广州市美太贸易有限公司
- 发明人:
- 杨学群,潘国平,郑暖暖,邓民尚,马建强
- 申请号：
- CN201921731900.8
- 公开号：
- CN211381652U
- 申请日:
- 2019.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了电磁力反馈式穿刺手术控制系统，包括穿刺针装置和力反馈式控制装置；电动推杆通过连接法兰安装在机器人上；持针部件包括连接组件和穿刺针伸缩防护套管，连接组件连接在电动推杆的滑块上，穿刺针伸缩防护套管包括外套管和内套管，外套管可拆装式地连接在连接组件上，内套管可伸缩地套接在外套管内；穿刺针的尖端从内套管伸出；力反馈式控制装置包括操控手柄、力反馈组件以及主控制器，操控手柄的操作杆可转动或可滑动地安装在底座上，底座上设有供操作杆触碰的行程开关；力反馈组件包括电磁铁和用于检测穿刺针所受阻力的测力传感器，操作杆上固定连接磁铁，磁铁位于电磁铁的磁场感应范围内，本实用新型还提供一种机器人穿刺设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
