一种医用手术机器人
- 专利权人:
- 凯伊曼科技(天津)有限公司
- 发明人:
- 佟永峰
- 申请号：
- CN201920806953.5
- 公开号：
- CN210354899U
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种医用手术机器人,其特征在于包括移动底座、近端移动平台、远端中心运动机构、穿刺进针单元,所述近端移动平台设置在所述移动底座上,所述远端中心运动机构设置在所述近端移动平台上,并可沿所述近端移动平台滑动,所述远端中心运动机构上固定有所述穿刺进针单元,所述穿刺进针单元可沿所述远端中心运动机构的弧形轨道滑动。本实用新型的有益效果是:可实现刺针定位、姿态重定位、进退针等动作的分离,精度低,智能化程度高,机器本身空间占用小,移动灵活,能适应多变的手术室布置环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
