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一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法
专利权人:
中科尚易健康科技(北京)有限公司
发明人:
杨育沣,刘贵臻
申请号:
CN202010929478.8
公开号:
CN112057326A
申请日:
2020.09.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法,该装置包括:双臂机器人、探针和三维光学定位跟踪装置,所述双臂机器人的输出端固定安装有自动导引头。该探针镜像算法,包括以下步骤:S1、判断采集镜像面的结果,S2、采集俯卧位经络,S3、采集仰卧位经络,S4、软件自动成镜像经络数据并保存,S5、利用手眼标定矩阵将经络数据转换到双臂机器人坐标系下,S6、双臂机器人进行调理,S7、完成调理,卧床休息。该装置及其算法,采集过程仅需20分钟,无需等待,当天即可调理,使用探针的定位方式,探针的尖端小精度高再配合使用三维扫描仪的精度可以达到0.25mm,经络采集的精度可达0.5mm,具有更高精度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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