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一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨育沣,刘贵臻
- 申请号：
- CN202010929478.8
- 公开号：
- CN112057326A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法，该装置包括：双臂机器人、探针和三维光学定位跟踪装置，所述双臂机器人的输出端固定安装有自动导引头。该探针镜像算法，包括以下步骤：S1、判断采集镜像面的结果，S2、采集俯卧位经络，S3、采集仰卧位经络，S4、软件自动成镜像经络数据并保存，S5、利用手眼标定矩阵将经络数据转换到双臂机器人坐标系下，S6、双臂机器人进行调理，S7、完成调理，卧床休息。该装置及其算法，采集过程仅需20分钟，无需等待，当天即可调理，使用探针的定位方式，探针的尖端小精度高再配合使用三维扫描仪的精度可以达到0.25mm，经络采集的精度可达0.5mm，具有更高精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
