一种基于二维码的人体经络路径方法
- 专利权人:
- 中科尚易健康科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨育沣
- 申请号：
- CN201911234754.2
- 公开号：
- CN110782982A
- 申请日:
- 2019.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及辅助机械器具领域,特别涉及利用机器人实现高精度、自动化导引治疗的方式,尤其是一种基于二维码的人体经络路径方法,包括如下步骤:S1:二维码标定人体各部位;S2:扫描估计人体姿态;S3:检测人体各部位具体位置,精准定位;S4:机器人分析处理上述所得人体位置信息,并控制机械臂(UR10)末端安装图像识别自动导引头,实现按规划路径进行经络的治疗。本方法操作效率更高,识别正确率为98%,更加精准,此方法利用机械臂治疗,操作人员不与患者接触,更加保护患者隐私。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
