第二信号发生装置及作业系统
- 专利权人:
- 上海山科机器人有限公司;浙江白马实业有限公司
- 发明人:
- 王志成,刘芳世
- 申请号:
- CN202021809717.8
- 公开号:
- CN213842179U
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种第二信号发生装置及作业系统,其能够准确识别断线。第二信号发生装置包括第二控制模块、第二回路导线、第四开关电路,还包括第五采样电路,第五采样电路被配置为检测流经第二回路导线的电流特征值;其中,第二回路导线的第一端与外接电源连接,第二回路导线的第二端与第四开关电路的输入端连接,第四开关电路的控制端与第二控制模块连接,第四开关电路的输出端与第五采样电路的输入端连接,第五采样电路的信号端与第二控制模块连接,第五采样电路的输出端接地;第二控制模块被配置为控制第四开关电路的导通和截止。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心