您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
自主作业设备及自主作业系统
- 专利权人:
- 上海山科机器人有限公司
- 发明人:
- 王志成,刘芳世
- 申请号：
- CN202021811783.9
- 公开号：
- CN214015043U
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自主作业设备及自主作业系统，其能够正确获取电池剩余电量信息。该自主作业系统包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元，能源单元被配置为与检测模块连接，检测模块被配置为与第一控制模块连接；检测模块被配置为用于检测能源单元的电压，第一控制模块被配置为根据检测模块获得的电压信号、控制自主作业设备改变运行状态；其中，检测模块包括能源单元电压采集电路，能源单元电压采集电路包括缓冲电路和第一采样电路，缓冲电路的输入端与能源单元连接，缓冲电路的输出端与第一采样电路的输入端连接，第一采样电路的输出端接地，第一采样电路的信号端与第一控制模块连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
