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停靠站及自主作业系统
- 专利权人:
- 上海山科机器人有限公司
- 发明人:
- 王志成,刘芳世
- 申请号：
- CN202021811791.3
- 公开号：
- CN213843892U
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种停靠站及自主作业系统，其能够检测对接状态和充电状态。该停靠站包括第二控制模块和供电连接结构，供电连接结构被配置为可与自主作业设备的充电连接结构对接，以在停靠站和自主作业设备之间形成主供电回路，主供电回路包括供电连接结构正极、充电连接结构正极、检测电路、充电电路、充电连接结构负极、供电连接结构负极、第三采样电路和第四采样电路，其中，供电连接结构正极被配置为与充电连接结构正极对接；第三采样电路的输入端与供电连接结构负极连接，第三采样电路的输出端接地，第三采样电路的输出端接地，第三采样电路的信号端与第二控制模块连接；第三采样电路包括降压单元，且第三采样电路被配置为检测降压单元的电压降。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
