PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an image suitable for observation. SOLUTION: A medical control device 4 has a light source control unit 471, an image pickup control unit 472 that causes an image pickup element 262 to generate a pixel signal, and a plurality of pixels are exposed from the pixel signal in a specific pulsed light illumination period. It includes an image processing unit 44 that generates a pseudo pixel signal corresponding to the pixel signal of the case. The light source control unit 471 dims the pulsed light by changing the peak value of the pulse current, and emits the pulsed light from the light source 461 a plurality of times within one frame. When the image processing unit 44 generates a pseudo pixel signal, for a specific horizontal line, a specific pulsed light exposed within a specific frame with respect to the total exposure amount that the specific horizontal line exposes within a specific frame. A pixel signal obtained by multiplying the ratio of the exposure amount of is multiplied by the pixel signal for a specific frame from each pixel of a specific horizontal line is used. The exposure amount is a value defined by the pulse width and peak value of the pulse current. [Selection diagram] Fig. 1【課題】観察に適した画像を生成すること。【解決手段】医療用制御装置４は、光源制御部４７１と、撮像素子２６２に画素信号を生成させる撮像制御部４７２と、画素信号から特定のパルス光の照明期間で複数の画素が露光された場合の画素信号に相当する擬似画素信号を生成する画像処理部４４とを備える。光源制御部４７１は、パルス電流の波高値を変更することでパルス光を調光し、１フレーム内に光源４６１からパルス光を複数回、出射させる。画像処理部４４は、擬似画素信号を生成する際、特定の水平ラインについては、特定の水平ラインが特定の１フレーム内に露光した総露光量に対する特定の１フレーム内に露光した特定のパルス光の露光量の比率を特定の水平ラインの各画素からの特定の１フレーム分の画素信号に乗算した画素信号を用いる。露光量は、パルス電流のパルス幅及び波高値にて規定される値である。【選択図】図１
