ERDEN, Mustafa Suphi,ROSA, Benoit,SZEWCZYK, Jérôme,MOREL, Guillaume,VIDAL, Clément,HENRI, Patrick,BOULAROT, Nicolas
申请号：
IBIB2013/001024
公开号：
WO2013/153448A3
申请日:
2013.04.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
In at least one aspect, embodiments disclosed herein relate to a miniaturized scanning system to generate movement of a flexible device positioned at a distal part of a medical tool. The miniaturized scanning system comprises: an inner shaft with a longitudinal axis, adapted to guide said flexible device along said longitudinal axis, an abutment comprising an external surface and adapted to maintain said device, a pusher mechanism adapted to engage with said abutment and comprising at least one end portion adapted to contact said external surface of the abutment at a contact point, wherein said end portion is configured to translate along said longitudinal axis of the inner shaft and wherein the translation of said end portion results in a bending of the device in a bending plane defined by the longitudinal axis of the inner shaft and said contact point.La présente invention se rapporte, selon au moins un aspect des modes de réalisation, à un système de balayage miniaturisé destiné à générer le mouvement dun dispositif flexible positionné au niveau dune partie distale dun outil médical. Le système de balayage miniaturisé comprend : un arbre interne ayant un axe longitudinal, conçu pour guider ledit dispositif flexible le long dudit axe longitudinal, une butée qui comprend une surface externe et qui est conçue pour maintenir ledit dispositif, un mécanisme de poussée conçu pour venir en prise avec ladite butée et qui comprend au moins une partie dextrémité conçue pour venir en contact avec ladite surface externe de la butée au niveau dun point de contact, ladite partie dextrémité étant configurée pour se déplacer le long dudit axe longitudinal de larbre interne, et le déplacement de ladite partie dextrémité ayant pour résultat la flexion du dispositif dans un plan de flexion défini par laxe longitudinal de larbre interne et ledit point de contact.
