A patient supporting device 200 includes: a base 202 configured to translate in a room； a first member 210 having a first end and a second end, wherein the first end of the first member is rotatably coupled to the base so that the first member is rotatable relative to the base about a first vertical axis； a second member 220 having a first end and a second end, wherein the first end of the second member is rotatably coupled to the second end of the first member so that the second member is rotatable relative to the first member about a second vertical axis； and a platform 14 for supporting a patient, wherein the platform is rotatably coupled to the second end of the second member so that the platform is rotatable relative to the second member about a third vertical axis.Un dispositif de support pour patient 200 comprend : une base 202 configurée pour effectuer une translation dans une pièce； un premier élément 210 ayant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité du premier élément étant couplée de manière rotative à la base de telle sorte que le premier élément peut tourner par rapport à la base autour d'un premier axe vertical； un second élément 220 ayant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité du second élément étant couplée de manière rotative à la seconde extrémité du premier élément de telle sorte que le second élément peut tourner par rapport au premier élément autour d'un second axe vertical； et une plateforme 14 pour supporter un patient, la plateforme étant couplée de façon rotative à la seconde extrémité du second élément de telle sorte que la plateforme peut tourner par rapport au second élément autour d'un troisième axe vertical.
