一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 史小华,李泽宇,林赛,朱家增,廖梓宇
- 申请号：
- CN201710607664.8
- 公开号：
- CN107411939B
- 申请日:
- 2017.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人,所述助力康复机器人具有被动模式、主动模式和阻抗模式三种操控模式;所述助力康复机器人包括腰带部件、大腿套环、小腿套环、脚板部件、大腿部件、小腿部件、膝关节电机装置、踝关节电机装置、手柄部件、手柄连杆、手柄电机装置、第一腿部连杆和第二腿部连杆;核心部分是由连杆部件和固定部件中的手柄部件、大腿部件、小腿部件、腰带部件、脚板部件、第一腿部连杆和第二腿部连杆共同构成的一多连杆机构。本发明制作成本低,轻便并可用于锻炼,适用于更多人群;在结构方面有较好的稳定性和安全性,设有限位装置,可有效防止意外发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
