Provided are, among other things, systems, apparatuses methods and techniques for performing a semi-autonomous and/or autonomous measurement of the depth of a hole drilled into bone during a medical/surgical procedure. One such apparatus is activated by a tactile command, provides a digital readout of hole depth, and includes a controller module, a stepper/encoder unit, a linear actuator, and a position sensor.Linvention concerne, entre autres, des systèmes, des appareils, des procédés et des techniques qui permettent deffectuer une mesure semi-autonome et/ou autonome de la profondeur dun trou foré dans un os pendant une intervention médicale/chirurgicale. Un tel appareil est activé par une commande tactile, fournit une lecture numérique de la profondeur dun trou et comprend un module de commande, une unité pas-à-pas/codeur, un actionneur linéaire et un capteur de position.
