present invention involves associating in real time the three-dimensional position and orientation of the surgical site 600,720 in the position and orientation of the surgical site within the scan of the surgical site. For acquiring scan data by 820 performing the scan processing of the surgical site, it is possible to determine the three-dimensional position and orientation of the natural reference reference 780 from the scan data. Then, real-time video information of the surgical site is acquired 850, the three-dimensional position and orientation of the natural reference reference can 860 be determined in real time from the image information. Thus, inducing a spatial deformation matrix for representing 3-dimensional position and orientation of the natural reference reference determined from the image information with respect to 3-dimensional position and orientation of the natural reference reference determined from the scan data in real time it can 870 be.FIELD 3A本発明は、手術部位600、720の3次元位置及び方向を手術部位のスキャン内における手術部位の位置及び方向にリアルタイムで関連付けすることを含む。スキャンデータを獲得するため、手術部位のスキャン処理を行なう820ことにより、前記スキャンデータから天然基準レファレンス780の3次元位置及び方向を決定することができる。続いて、手術部位のリアルタイム映像情報が獲得され850、映像情報から天然基準レファレンスの3次元位置及び方向をリアルタイムで決定する860ことができる。それにより、前記スキャンデータから決定される前記天然基準レファレンスの3次元位置及び方向に関して前記映像情報から決定される前記天然基準レファレンスの3次元位置及び方向をリアルタイムで表現するための空間変形マトリクスを誘導する870ことができる。【選択図】図3A
