The present invention involves relating in real time the three-dimensional location and orientation of a surgical site (600, 720) to the location and orientation of the surgical site in a scan of the surgical site. By taking a scan of the surgical site to obtain scan data (820), the three-dimensional location and orientation of a natural fiducial reference (780) may be determined from the scan data (840). Real time image information of the surgical site (850) may then be obtained to determine in real time the three-dimensional location and orientation of the natural fiducial reference from the image information (860). This allows for deriving a spatial transformation matrix for expressing in real time the three-dimensional location and orientation of the natural fiducial reference as determined from the image information in terms of the three-dimensional location and orientation of the natural fiducial reference as determined from the scan data (870).La présente invention concerne lassociation en temps réel de lemplacement et de lorientation tridimensionnels dun site chirurgical (600, 720) à lemplacement et à lorientation du site chirurgical dans un balayage du site chirurgical. En réalisant un balayage du site chirurgical pour obtenir des données de balayage (820), lemplacement et lorientation tridimensionnels dune référence de repère naturel (780) peuvent être déterminés à partir des données de balayage (840). Des informations dimage en temps réel du site chirurgical (850) peuvent ensuite être obtenues pour déterminer en temps réel lemplacement et lorientation tridimensionnels de la référence de repère naturel à partir des informations dimage (860). Ceci permet dobtenir une matrice de transformation spatiale pour exprimer en temps réel lemplacement et lorientation tridimensionnels de la référence de repère naturel tels que déterminés à partir des informations dimage en termes demplacement et dorientation tridimensionnels de la référence de repère naturel tels que
