RÖDEL, Harald,TEIXEIRA, Cassio da Silva Cardoso,AZENHA, Antonio Cesar,NETO, Efraim Albrecht,CERRI, Domingos Guilherme Pellegrino
申请号：
EPEP2013/058284
公开号：
WO2013/160241A1
申请日:
2013.04.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for extracting buds 8 from a stalk 1 of a graminaceous plant comprising the steps of automatically detecting a bud 8 on the stalk 1 and cutting out a vegetal tissue comprising the bud 8 based on the detected position of the bud 8. According to the method the step of detecting the bud 8 on the stalk 1 comprises obtaining the longitudinal position of the bud 8 in the longitudinal direction of the stalk 1 and the circumferential angle position of the bud 8 on a cross section of the stalk 1, said longitudinal position and circumferential angle position defining the position of the bud 8. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out this method as well as the use of this system for extracting buds 8 from a stalk 1 of a graminaceous plant.La présente invention concerne un procédé pour extraire des bourgeons (8) d'une tige (1) de graminée, ce procédé comprenant les étapes consistant à détecter automatiquement un bourgeon (8) sur la tige (1) et à découper un tissu végétal comprenant le bourgeon (8) d'après la position détectée du bourgeon (8). Selon ledit procédé, l'étape consistant à détecter les bourgeons (8) sur la tige (1) consiste à obtenir la position longitudinale du bourgeon (8) dans la direction longitudinale de la tige (1) et la position angulaire circonférentielle du bourgeon (8) sur une section transversale de la tige (1), ladite position longitudinale et ladite position angulaire circonférentielle définissant la position du bourgeon (8). L'invention concerne en outre un système permettant de mettre en œuvre ce procédé, ainsi que l'utilisation de ce système pour extraire des bourgeons (8) d'une tige (1) de graminée.
