A tubular catheter support member comprises a plurality of annular segments stacked along a longitudinal axis of the catheter, and a plurality of beams connecting respective annular segments in the stack, wherein the beams meet the respective annular segments at oblique angles, and wherein the beams collectively form a helix around the longitudinal axis of the catheter.La présente invention concerne un dispositif de support de cathéter tubulaire (26) qui comprend une pluralité de segments annulaires (32) empilés le long d'un axe longitudinal du cathéter, et a une pluralité de traverses (34) raccordant des segments annulaires respectifs dans l'empilage, les traverses atteignant les segments annulaires respectifs à des angles obliques et formant collectivement une hélice autour de l'axe longitudinal du cathéter.