An apparatus includes a first catheter defining a first longitudinal axis and a first lumen. A first actuator can be coupled to the first catheter and configured to rotate about the first longitudinal axis to deflect a distal end of the first catheter relative to the first longitudinal axis. A second catheter can define a second longitudinal axis and a second lumen. At least a portion of the second catheter can be configured to slide within the first lumen. A magnetic member can be coupled to a distal end of the second catheter. The magnetic member can define a third lumen. The third lumen can be in fluid communication with the second lumen. A second actuator can be coupled to the second catheter and configured to move linearly along the second longitudinal axis so as to vary a spacing between the magnetic member and the first catheter.L'invention concerne un appareil comprenant un premier cathéter définissant un premier axe longitudinal et une première lumière. Un premier actionneur peut être accouplé au premier cathéter et conçu pour tourner autour du premier axe longitudinal pour dévier une extrémité distale du premier cathéter par rapport au premier axe longitudinal. Un second cathéter peut définir un second axe longitudinal et une deuxième lumière. Au moins une partie du second cathéter peut être conçue pour coulisser à l'intérieur de la première lumière. Un élément magnétique peut être accouplé à une extrémité distale du second cathéter. L'élément magnétique peut définir une troisième lumière. La troisième lumière peut être en communication fluidique avec la deuxième lumière. Un second actionneur peut être accouplé au second cathéter et conçu pour se déplacer linéairement le long du second axe longitudinal de manière à faire varier un espacement entre l'élément magnétique et le premier cathéter.
