An medical device, comprising an elongate shaft extending along a shaft longitudinal axis and comprising a shaft proximal portion and a shaft distal portion that is sized and configured for insertion into a body. An active magnetic position sensor can be disposed within the shaft distal portion.Dispositif médical comprenant une tige allongée sétendant le long dun axe longitudinal et comprenant une partie proximale et une partie distale, laquelle tige présente des dimensions et une configuration lui permettant dêtre insérée dans un corps. Un capteur de position magnétique actif peut être disposé à lintérieur de la partie distale de la tige.
