用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思
- 申请号：
- CN202011039439.7
- 公开号：
- CN112155739A
- 申请日:
- 2016.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法。一种在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法，该系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元，其中铰接臂包括关节。控制单元被配置为通过确定关节的目标位置、确定关节的相对于目标位置的运动学特性，以及基于关节的运动学特性提供反馈，在关节的手动定位期间提供反馈。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
