Jan, Dr. Boese,Norbert Rahn,Bernhard, Dr. Sandkamp
申请号：
DE102005028746
公开号：
DE102005028746B4
申请日:
2005.06.21
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Verfahren zum Ermitteln der Position und Orientierung eines Objekts aus zumindest einem zweidimensionalen Röntgenbild, mit den Schritten:a) Erzeugung eines Röntgenbilds und Vorverarbeitung (12) des Röntgenbilds zur Hervorhebung von Abbildungsstrukturen des Objekts im Röntgenbild,b) Erzeugung eines dreidimensionalen Templates (10) für das Objekt auf der Grundlage der konstruktionsbedingten Eigenschaften des Objekts,c) Initialisierung (14) von je drei Parametern für die Position (T1, T2, T3) und für die Orientierung (R1, R2, R3) des Objekts relativ zum vorverarbeiteten Röntgenbild,d) Erzeugen (16) einer zweidimensionalen Projektion des Templates (10) anhand der sechs Parameter für Position (T1, T2, T3) und Orientierung (R1, R2, R3) des Objekts,e) Vergleich der zweidimensionalen Projektion des Templates mit dem vorverarbeiteten Röntgenbild und Ermittlung der Ähnlichkeit mithilfe eines Ähnlichkeitsmaßes (18) aufgrund des Vergleichs,f1) falls die durch das Ähnlichkeitsmaß beschriebene Ähnlichkeit einen Abbruch des Verfahrens rechtfertigt: Verwendung der aktuellen sechs Parameter (T1, T2, T3 R1, R2, R3) zur Bestimmung (24) von Position und Orientierung des Objekts im Röntgenbild,f2) falls die durch das Ähnlichkeitsmaß beschriebene Ähnlichkeit nicht hinreichend gut ist: Anpassung des Satzes aus sechs Parametern und Wiederholung der Schritte d) und e) in einer Optimierungsschleife, bis die durch das Ähnlichkeitsmaß beschriebene Ähnlichkeit einen Abbruch des Verfahrens rechtfertigt.A method for determining the position and orientation of an object of at least one two-dimensional x-ray image, comprising the steps of:a) generating an x-ray image and preprocessing (12) of the x-ray image to the emphasis of the image structures of the object in the x-ray image,b) generating a three-dimensional template (10) for the object on the basis of the design-related properties of the object,c) initialization (14) of three parameters for the position (t1, t2, t3) and for the orientation (r
