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异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构
- 专利权人:
- 杭州职业技术学院
- 发明人:
- 郑佳超,谢胜朋,余靖,丁新龙,赵雄,徐亚丹
- 申请号:
- CN202022026042.6
- 公开号:
- CN213881080U
- 申请日:
- 2020.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构。目前大型花卉移栽设备价格昂贵、适应性差,而小型花卉移栽设备存在移栽时伤苗、自动化程度低等问题。本实用新型的伺服电机一驱动连架杆,伺服电机二驱动连架杆二;连架杆一与下壳体铰接;连架杆二与连杆一端铰接;连杆的另一端与上壳体铰接;上壳体固定在下壳体上;电磁铁箱体固定在下壳体内;电磁铁的外壳固定在电磁铁箱体内,推苗杆一端与电磁铁的电磁铁拉杆固定,另一端伸出下壳体外与连接块固定;苗爪与连接块固定;两根夹苗针置于苗爪开设的两个夹槽内,夹苗针尾部与下壳体固定;送苗机构和送盆机构均置于机架底部。本实用新型结构简单、价格低廉、不易伤苗、自动化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/