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一种智能穴盘苗取苗装置
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 王卫兵,韩帅,鲁丁
- 申请号：
- CN202110661663.8
- 公开号：
- CN113207380A
- 申请日:
- 2021.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能穴盘苗取苗装置，可以检测并精确控制加持力大小，并检测苗盘漏缺苗，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：机架、相机、丝杠螺母座、丝杠、连杆、气缸、苗爪、电机、联轴器、夹持力传感器。本发明由电机提供驱动力，通过丝杠分别带动两个丝杠螺母座向左、向右运动，继而带动连杆控制气缸开合从而实现苗爪的开合；本发明通过夹持力传感器实时检测夹持力，从而实现准确控制夹持力大小；本发明通过机架上方的相机能检测漏缺苗，从而减少移栽机的漏苗率；本发明最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过在线检测夹持力大小以精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
