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一种自动移栽机取苗机构
- 专利权人:
- 无锡悦田农业机械科技有限公司
- 发明人:
- 张今旗,王佳,张建成,惠锋,沈有柏,吴垚,蔡健,胡建平,岳崇勤,姚伟彪
- 申请号：
- CN202111242744.0
- 公开号：
- CN113812243A
- 申请日:
- 2021.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动移栽机取苗机构，涉及智能高效农机设备技术领域。取苗爪机构，用于抓取钵苗，取苗爪机构包括夹取针和爪锚钩，横向移动机构，固定连接于移栽机上，用于驱动取苗爪机构水平移动，第一纵向移动机构，滑动连接于横向移动机构上，用于驱动取苗爪机构纵向移动，第二纵向移动机构，通过固定架与所述第一纵向移动机构固定连接，用于驱动夹取针纵向移动，识别单元，用于采集钵苗图像数据，将检测到的图像信号输送至控制器；控制器，用于对采集的图像数据进行分析判断。本发明提供的自动移栽机取苗机构，通过识别单元实时监测钵苗情况，对良苗就行夹取，不抓取病苗、死苗，减少多余动作，提高了工作效率，整体智能化程度极高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
