一种限位齿轮装置
- 专利权人:
- 湖南嘉米机电科技有限公司
- 发明人:
- 黄元清,周坤宏
- 申请号：
- CN201921523700.3
- 公开号：
- CN210461606U
- 申请日:
- 2019.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种限位齿轮装置,包括驱动齿轮、限位齿轮、锁头和电磁铁;驱动齿轮设置在膝关节电机的输出轴上,限位齿轮设置在膝关节轴上,限位齿轮的齿段与驱动齿轮相啮合,限位齿轮的下端设置有限位头,限位头下方的支撑架上设置有活动锁头,活动锁头与设置在下方的电磁铁相连接,电磁铁与控制器相连接,活动锁头后方的支撑架上设置有限位块,限位块与其前方的限位头相对应。本实用新型通过膝关节电机控制驱动齿轮并带驱动限位齿轮转动,以及电磁铁控制活动锁头来限制限位头的转动,为假肢的膝关节提供间歇式的动力,可使假肢有效的完成前摆和后摆各种动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
