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一种全自动轮椅
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 梁坤峰,高春艳,韩顺训,黄明彪,韩婷,刘伊滨,樊亚辉,崔腾飞,冯遥远
- 申请号:
- CN201420232772.3
- 公开号:
- CN203915263U
- 申请日:
- 2014.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种全自动轮椅,探测系统与控制系统连接,并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡,探测系统包括超声波传感器和倾角传感器,控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速,根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本实用新型通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统,从而在轮椅行进过程中对路况进行检测,以使其及时避开障碍,并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直,从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感,增加了爬坡的稳定性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/