一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
- 专利权人:
- 钟群明
- 发明人:
- 钟群明
- 申请号：
- CN201110239969.0
- 公开号：
- CN102309381A
- 申请日:
- 2011.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅，包括座椅（1）、车体架（2）和车轮（3），其中座椅（1）固定设于车体架（2）上，其特征在于：所述车轮（3）为两个，这两个车轮（3）左右对称布置在座椅（1）的两侧，所述车体架（2）上设有两个伺服电机（4），每个伺服电机（4）与一个车轮（3）传动连接，在每个车轮（3）外侧或内侧的轮轴上，沿轮轴周向均匀设置至少三个液压臂（5），每个液压臂（5）均沿轮轴径向伸出，液压臂（5）上设有驱动油缸（6），该驱动油缸（6）经油管和液压电磁阀与油泵连接，所述液压电磁阀和油泵安装在车体架（2）上。本发明即可平地行走又可上下楼梯，结构较为简单，成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
