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一种面向动物机器人控制训练的三臂迷宫装置及训练方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 潘纲,俞一鹏,吴朝晖,郑能干,郑筱祥
- 申请号：
- CN201310428285.4
- 公开号：
- CN103461166B
- 申请日:
- 2013.09.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 胡红娟
- 摘要：
- 本发明公开了一种面向动物机器人控制训练的三臂迷宫装置及训练方法，包括迷宫和控制主机，其中迷宫包括：中心三角形区域以及绕该中心三角形区域互为120度角分布的三条子臂通道，各子臂通道均为单向通道，且各子臂通道的尽头均设有回转区；中心三角形区域由中心底板和中心顶盖围成；每个子臂通道由子臂底板、相对分布的两块墙板以及子臂顶盖围成；每个子臂通道的内端口处和外端口处设有红外扫描装置；每个子臂通道的内端口与中心三角形区域的连接处设有指示灯和声音刺激发生器；所述红外扫描装置、指示灯和声音刺激发生器均受控于所述控制主机。本发明能够简化动物机器人的控制训练过程，省时省力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
