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一种家兔动物机器人运动行为控制方法
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 彭勇,苏洋洋,沈伟超,田茹,巨亚坤,张凡,周向前,郭聪珊,苏晨旭
- 申请号：
- CN201510170994.6
- 公开号：
- CN104771239A
- 申请日:
- 2015.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 续京沙
- 摘要：
- 一种家兔动物机器人运动行为控制方法，它包括以下步骤：1、麻醉动物；2、对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取颅骨和脑组织的结构和位置数据；3、应用脑立体定位仪对颅骨表面分区定位；4、用开颅钻在颅骨特定位置钻孔；5、借助CT及MRI设备进行导航将电极植入到脑内；6、将电极通过导线与电刺激器相连；7、调节刺激器参数控制动物的各种运动行为。本发明应用电刺激器与脑植入电极有线连接的方法可以应用于实验室进行动物运动行为控制的研究；能够进行电极位置的实时修正，保证电极植入位置准确性，通过电刺激器向脑功能区有线传输电刺激信号，对家兔行为运动进行控制以实现科学实验研究。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
